uORB란?
uORB의 정의 “micro Object Request Broker”의 약자 PX4에서 사용되는 내부 통신 프레임워크 PX4의 여러 모듈들 간에 데이터를 주고받을 수 있게 해주는 *발행/구독(publish/subscribe) 모델의 메시지 버스 역할을 한다. ...
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TurtleBot3
TurtleBot이란? TurtleBot은 *ROS(Robot Operating System)라는 로봇 소프트웨어 플랫폼을 사용하여 제어되며, 1967년 교육용 프로그래밍 언어 Logo의 Turtle 로봇에서 유래했다. 재미있게도 ROS의 기본 튜토리얼에 등장하는 turt...
[Softeer/C++] 나무 섭지
코드 구현 ```c++
브루트 포스(Brute Force) 알고리즘
완전탐색, 브루트 포스(Brute Force) 알고리즘 Brute: 단순한, 무식한 Force: 힘 가능한 모든 경우의 수를 다 검사해보는 방식의 알고리즘 문제를 해결하는 가장 직관적이고 단순한 방법 중 하나이다.
[Softeer/C++] 성적 평균
문제 설명