TurtleBot3

TurtleBot이란?

• TurtleBot은 *ROS(Robot Operating System)라는 로봇 소프트웨어 플랫폼을 사용하여 제어되며, 1967년 교육용 프로그래밍 언어 Logo의 Turtle 로봇에서 유래했다.
• 재미있게도 ROS의 기본 튜토리얼에 등장하는 turtlesim 노드도 이 Logo 터틀 프로그램의 명령 체계를 모방한 프로그램이다. 그래서 ROS의 상징으로도 거북이 아이콘이 사용된다.
• TurtleBot은 ROS와 컴퓨터 프로그래밍 언어를 쉽게 가르치기 위해 설계되었다.
• *ROS는 로봇을 제어하고 다양한 센서나 구동 장치를 쉽게 다룰 수 있도록 도와주는 소프트웨어 프레임워크인데, TurtleBot은 그 위에서 구동되는 로봇이다.